缺陷修复
重要性 8.68
洞察度 8.00
修复 fork 竞态条件，将多模态预热移至引擎核心 fork 后执行。
**值得精读**。本 PR 不仅仅是一个简单的 bugfix，它涉及多进程启动时序、线程安全、第三方库（numba）并发限制等多个技术点的交叉考量。其设计方案（复用单线程执行器实现重叠）和清晰的防御性编程（显式 join、幂等性、InprocClient 断言）都值得学习。关注点应聚焦于 `BaseRenderer` 中新增的后台任务管理逻辑以及 `MPClient.__init__` 中对预热启动点的精确控制。