根据 PR body，动机是 'Refactor the fully_async code based on https://github.com/verl-project/verl/pull/5430 to support the gateway mode, and decouple the tool invocation and rollout processes during the partial rollout phase.' 此外，功能 use_trainer_do_validate 尚未就绪，将在后续修复。

建议技术管理者和工程师精读此 PR，关注以下设计决策：

• 架构简化：移除专门的 partial agent loops，将中断恢复逻辑内聚到 AsyncLLMServerManager，值得学习如何减少冗余代码。
• 异常处理模式：task_exception_handler 展示了异步任务异常日志的最佳实践，可借鉴到其他异步模块。
• 配置统一：统一配置参数简化了用户接口，体现了设计一致性。
  同时，建议在合并后运行全面测试，验证中断恢复功能，并更新相关配置文件。

实现方案包括：1) 代理循环重构：移除 verl/experimental/fully_async_policy/agent_loop/partial_single_turn_agent_loop.py 和 partial_tool_agent_loop.py，将部分 rollout 逻辑整合到 agent_loop.py 的 generate 方法中，支持自动恢复；2) 配置统一：在配置文件中将 partial_rollout_resume 参数统一为 partial_rollout，简化配置；3) 代码复用：新增 verl/experimental/separation/utils.py，共享 create_resource_pool_manager 和 create_role_worker_mapping 函数，避免重复代码；4) 异常处理增强：在 detach_utils.py 中添加 task_exception_handler 函数，改进异步任务异常日志记录；5) 字段统一：将 extra_info 字段重命名为 extra_fields，以保持与 AgentLoopOutput 等类的一致性。

技术风险：

• 回归风险：移除了部分代理循环（如 PartialSingleTurnAgentLoop），可能影响现有 partially rollout 功能的正确性，需充分测试中断恢复场景。
• 配置不兼容：配置参数从 partial_rollout_resume 改为 partial_rollout，可能破坏向后兼容性，用户需更新配置文件。
• 异步任务处理：新引入的 task_exception_handler 若未正确处理所有异常类型，可能导致任务静默失败，影响系统可靠性。
• 性能影响：整合逻辑到主代理循环可能增加单点复杂度，但预期通过简化架构抵消。
• 测试覆盖：自动恢复功能涉及多轮调用和全局步骤传递，测试需覆盖边缘情况如并发中断。

影响范围：

• 对用户：配置更简洁（统一为 partial_rollout），中断时自动恢复提升训练体验，但需注意配置迁移。
• 对系统：代码冗余减少（移除多个文件），维护性提高，核心路径变更可能影响稳定性，需监控 rollout 性能。
• 对团队：需要更新相关文档和测试用例，适应架构变化；共享工具函数（separation/utils.py）促进代码复用，减少未来开发重复工作。
  影响程度：中等至高，涉及 fully_async 核心模块，但通过重构简化了设计。